Co prawda projekt autonomicznych pojazdów Forda, nie jest tak zaawansowany, jak Google’a ( w ramach którego pojazdy mają już na koncie 1,3 miliona testowych mil ), ale producent samochodów z Detroit, sprawdza swoje samochody w najróżniejszych warunkach. W styczniu Ford obwieścił pełen sukces testów przeprowadzonych w warunkach śniegowych. Sekretem powodzenia prób z autonomicznymi samochodami w różnych warunkach jest takie ustawienie systemu LiDAR, by odczytywał obiekty znajdujące się ponad gruntem, takie jak znaki drogowe, lampy, słupy wysokiego napięcia etc.
Zasada działania systemu LiDAR jest bardzo prosta. W dużym uproszczeniu polega na oświetlaniu danej powierzchni i pomiarze czasu potrzebnego na powrót impulsu światła do jego źródła. Aparatura LiDAR wystrzeliwuje nawet do 150 000 impulsów na sekundę. Z kolei odbiornik mierzy dokładny czas, jaki potrzebował każdy impuls na powrót do źródła. Dzięki temu, że światło porusza się z ustaloną prędkością stałą, instrumenty pomiarowe mogą precyzyjnie określić odległość między swoim położeniem a obiektem odbijającym światło. Poprzez powtarzanie tego procesu kilkaset tysięcy razy na sekundę, instrumenty mogą wygenerować złożoną mapę powierzchni, którą skanują.
Fot. Materiały prasowe
Fot. Prt Sc YouTube Ford Motor Company https://www.youtube.com/watch?v=cc15Ox8UzEw
